系統架構

結構

• Pre auton （自動模式之前執行）

• autonomous （自動模式執行）

• driver / user control（手動模式執行）

PROS

main.cpp: 主程式，機器會從此程式開始執行

main.h: 機器匯入的所有模組和設定，可以進行更改匯入自訂模組與設定

project.pros: 專案設定，包含名稱與程式logo

更多資訊：https://pros.cs.purdue.edu/v5/index.html