# What's more?

你可以：

1. 研究新的演算法，例如 Ramsete (另外一個 Path following algorithm) Kalman filter (Signal processing algorithm)等等。
2. 研發自己的演算法
3. 開發自己的輔助工具，例如路線繪製軟體（<https://acezxn.github.io/Pathtracker-online/#/path-follow-simulator>）
4. Explore\~