# 系統架構

## 結構

* Pre auton （自動模式之前執行）
* autonomous （自動模式執行）
* driver / user control（手動模式執行）

## PROS

<div><figure><img src="https://github.com/acezxn/VEX-programming-tutorial/blob/main/.gitbook/assets/PROS%20structure.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://803424414-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FccbRdTJyjSEuuCcjRNJz%2Fuploads%2FMdl9eHslEMjfeW3tEpOg%2FPROS%20structure.png?alt=media&#x26;token=f3a32862-7fa3-438e-a5c9-24148d3a1546" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

main.cpp: 主程式，機器會從此程式開始執行

main.h: 機器匯入的所有模組和設定，可以進行更改匯入自訂模組與設定

project.pros: 專案設定，包含名稱與程式logo

更多資訊：<https://pros.cs.purdue.edu/v5/index.html>
